4G6室內穩定停懸

Yada

非常感謝RCTW的討論，終於把4G6順利的調機完畢，並且設定到很柔順的操作，
但是目前只會對尾停懸，其他方向都還沒辦法，還要練一段時間。

4G6有幾個主要問題

4G6主要問題：
1:供電品質不良：導致馬達最大出力不足，急升鎖尾不準。
▲解決辦法：改JST接頭，最大螺距要準確測試，安全值約80%

2:陀螺儀不夠好：導致慢速左右自旋。
▲解決辦法：目前無解

3:尾舵機不耐操：在上述問題下，導致尾舵機負荷非常大，太容易壞，會出現無飛行就抖動的狀況。
▲解決辦法：要注意機身振動，陀螺儀感度別太高，免得尾舵機負荷太大。

4:無刷馬達溫度過高：導致電變、陀螺儀等位置溫度過高，需要加強散熱。
▲解決辦法：機頭罩鑽孔，馬達裝散熱片，改外轉無刷馬達。



   
        目前我的設定如下：

伺服器都改最內孔，增加伺服器動作的細膩度。
全改JST接頭，改善供電品質。



機頭罩鑽孔，改散散熱。

還有一點要注意，就是開機配對時，
一定要等到尾舵機鬥一下才開始飛，這樣才完成整個校正的動作。

2801遙控器的設定如下：







Yada Blog

Yada

唉，不小心踏入一個很深的動，不只錢很深，技術也很深，
每台機子的特性都不太一樣，都要研究很久才飛得順，
不過這也是好玩的地方。

第一次停懸很爽，
第一次很穩定的停懸，可以上下急升降也很爽。

不過看來今年倒飛得進度很難達成了。。。

Yada

唉，在直昇機中，操控性跟穩定性是很難兩全的，
如果有空間，那買台450等級的，應該是比較好的選擇，因為越大台越穩。

如果是室內直昇機，那就是有重鎚的機子比較穩，但是也相對不靈敏。

Yada

應該說，華科爾這類的室內電直，其實不好癢，因為零件都是特別規格，除了買原廠，都沒其他辦法，雖然在室內電直的領域，這已經是最好的，但是還是有許多問題要自己克服。

如果想飛室內電直，可以建議EP200 or Trex 250，
這種主翼長度200mm~250mm長的機種。

我也在觀望裝，至少這種尺寸，在停車場可以玩，在室內技術好的話，也是可以停懸，零件跟電裝是是標準規格，比較好找替代品。

Yada

450要攜帶還真的有點麻煩，需要有車子才行，
目前我飛CB100跟4G6，哪一個行李袋，裝兩個工具箱，各裝一台直昇機。
一個零件箱，一隻遙控器，算是很方便，一個袋子就可以出門玩。